És una espècie de elasmobranquio orectolobiforme de la família Rhincodontidae. És el peix més gran del món, amb aproximadament 12 m de longitud.Aquest peculiar tauró és l'únic membre del gènere Rhincodon i de la a la qual dóna nom. El tauró balena habita en aigües càlides tropicals i subtropicals. Es creu que pobla la terra des de fa 60 milions d'anys.
Alimentació del tauró balena
El tauró balena és una de les tres espècies de taurons que s'alimenten mitjançant un mecanisme de filtració de l'aigua, juntament amb el tauró pelegrí, i el tauró boquiancho. S'alimenta principalment de fitoplàncton, nècton, macro algues, i krill, però de vegades també ho fa de crustacis, com larves de cranc, calamars, i bancs de peixos petits, com les anchovetas, sardines, verat, i tonyina.
Els nombrosos dents de què disposa no juguen cap paper determinant en l'alimentació, de fet, són de mida reduïda. En lloc de dents, el tauró balena succiona gran quantitat d'aigua, i en tancar la boca la filtra a través dels seus pintes branquials.